深海ROV及其作业系统综述

• 作者: 晏勇 王道炎 马培荪 高雪官
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水下机器人 ROV 作业系统 机械手 作业工具
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 82-89
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.01.017

摘要

介绍了目前世界上主要的深海ROV及其作业系统配置情况,以便为ROV作业系统的总体设计提供相关参考.然后分别针对水下机械手的研制思路和水下作业工具的研究状况及难点等进行了分析与评述,给出了相关建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培荪	上海交通大学机器人研究所	106	1846	24.0	38.0
2	高雪官	上海交通大学机器人研究所	47	362	9.0	17.0
3	王道炎	上海交通大学水下工程研究所	4	145	3.0	4.0
4	晏勇	上海交通大学机器人研究所	2	125	2.0	2.0