潜空跨介质无人航行器发展现状与展望

• 作者: 姜言清 孙祥仁 曹建 李岳明 李晔
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 潜空跨介质航行 潜空两用无人机 跨介质航行器 两栖飞行器
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 水下攻防技术发展综述
• 页码范围: 178-184
• 页数: 7页
• 分类号: V279+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2020.03.001

摘要

潜空跨介质无人航行器作为一种能够同时完成水中、空中作业任务的航行器,已成为当前的研究热点.简要介绍了一些关于潜空跨介质航行器的研究成果,以及不同设计思路的原理样机.该类航行器无论是在科学调查或军事上均有广阔的应用前景,但其研制过程也充满各类难点与挑战,当前的技术水平尚无能完成实际作业任务的样机.为此,探讨了潜空跨介质航行器的研制可能遇到的各类难点问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晔	哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室	65	902	17.0	28.0
2	曹建	哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室	16	84	5.0	9.0
3	李岳明	哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室	30	242	9.0	15.0
4	姜言清	哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室	8	45	4.0	6.0
5	孙祥仁	哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室	2	0	0.0	0.0