自动驾驶交通系统的协同管控技术

• 作者: 刘晓波 孔悠 曹鹏 李瑞杰 聂宇 郑芳芳 鲁工圆
• 来源期刊: 科学通报
• 关键词: 自动驾驶 协同管控 安全性 鲁棒性 智慧道路系统
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 进展/交通运输工程
• 页码范围: 434-441
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1360/TB-2019-0526

摘要

过去10年自动驾驶技术的持续进步,为交通系统的协同管控技术提升带来了巨大的机遇和挑战.在微观层面,自动驾驶车因其优于人类驾驶员的反应时间和对周边微环境的精准监控,有望大幅提高道路通行能力,减少事故发生率,消除随机驾驶行为对系统稳定性和鲁棒性的影响.在宏观层面,交通系统管理者可以通过控制自动驾驶车的路径、车道,乃至详细轨迹,抑制拥堵的外部性,减少甚至消除无效拥堵,并以此为出发点指导下一代智慧公路系统的规划设计.本文以此为纲,总结了近年来自动驾驶交通系统协同管控技术领域的研究成果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁工圆		33	158	7.0	11.0
2	刘晓波		6	18	3.0	4.0
3	郑芳芳		3	30	1.0	3.0
4	李瑞杰		1	0	0.0	0.0
5	曹鹏		2	0	0.0	0.0
6	孔悠		1	0	0.0	0.0
7	聂宇		1	0	0.0	0.0