列车设备箱自动装配系统设计

• 作者: 刘胜祥 吴月玉 杨智才 林群煦 翟玉江 郑锦瑞
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 列车设备箱 智能装配 自主循迹
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 交通工程技术
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2020.03.006

摘要

目前列车设备箱的装配采用人工或半自动化的方法进行装配,主要存在需要人员多、工作周期长等问题.为此,本文提出一种列车设备箱智能装配系统设计的研究.首先,设备箱放置于机器人上面以后,机器人通过自主循迹方式运动到车辆下方的设备箱安装位置;其次,采用摄像头进行图像识别和定位,令设备箱的安装孔与车辆底部的螺栓或装配孔对准,并抬升到预定位置;最后,操作人员进行设备箱螺栓的紧固后,机器人退出安装位置并自主运动回预定位置,准备其他设备箱的装配.此系统能够显著减少人手、缩短装配时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟玉江	五邑大学轨道交通学院	7	7	2.0	2.0
2	刘胜祥	五邑大学轨道交通学院	3	1	1.0	1.0
3	林群煦	五邑大学轨道交通学院	10	1	1.0	1.0
4	杨智才	五邑大学轨道交通学院	4	1	1.0	1.0
5	吴月玉	五邑大学轨道交通学院	4	1	1.0	1.0