一类受噪声干扰的直流电机驱动的桥式吊车系统的轨迹跟踪

• 作者: 崔明月 李明超
• 来源期刊: 烟台大学学报（自然科学与工程版）
• 学科: 数学
• 关键词: 直流电动机 跟踪 有色噪声 热噪声 Backstepping
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 256-263
• 页数: 8页
• 分类号: O231.3
• 字数: 4560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13951/j.cnki.371213/n.190706

摘要

对于在随机振动环境下的一类由直流电机驱动的桥式吊车系统,本文主要研究了随机建模和轨迹跟踪问题.根据动静法和等效电路,将环境中的随机振动和电路中的热噪声合理地引入到系统中,从而建立随机模型.基于所建立的模型,利用向量式的Back-stepping的方法和将噪声分离出来的技术,设计了一个跟踪控制器使闭环系统是依概率噪声到状态稳定(NSS-P),跟踪误差的二阶矩可以通过调节参数达到任意小.仿真实验结果验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔明月	烟台大学数学与信息科学学院	2	0	0.0	0.0
2	李明超	烟台大学数学与信息科学学院	1	0	0.0	0.0