航天器太阳帆板伸展过程的自适应动态规划方法

• 作者: 刘波 戈新生 赵金刚
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 太阳帆板 非完整 运动规划 最优控制 自适应动态规划
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 36-40,45
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 字数: 3489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2020.03.007

摘要

运用自适应动态规划方法求解航天器太阳帆板伸展过程的最优控制问题.根据多体动力学理论,导出航天器太阳帆板伸展过程的姿态运动规划,并将其转化为最优控制问题.使用自适应动态规划算法,利用评价网络近似最优性能指标,执行网络逼近最优控制,用龙格库塔法求解状态向量.并进行了执行依赖启发式动态规划(ADHDP)控制器的设计,合理选择参数.数值仿真实验验证了该算法对航天器太阳帆板伸展过程运动规划最优控制问题的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京信息科技大学机电工程学院	105	153	7.0	8.0
2	刘波	北京信息科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
3	赵金刚	北京理工大学自动化学院	2	0	0.0	0.0