果园自动避障割草机前架设计与仿真

• 作者: 刘宇峰 田光兆 陈凯 顾宝兴 魏建胜
• 来源期刊: 江苏农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 割草机 自动避障 虚拟样机 静力学分析 响应曲面优化 模态分析
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 贮藏加工与检测分析
• 页码范围: 226-232
• 页数: 7页
• 分类号: S224.1+5
• 字数: 2774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15889/j.issn.1002-1302.2020.02.041

摘要

为了解决现有果园割草机自动避障性能较差、避障多为接触式机械避障的问题,为未来非接触式避障割草机整体的研制而设计出1种割草机前架机械平台.基于ADAMS仿真软件对前架进行虚拟样机仿真,采用响应曲面的优化设计方法对前架中以割盘、摆臂和套筒组成的装配体进行优化前后静力学分析对比,通过ANSYS Workbench对优化后装配体进行模态分析.结果表明,割盘所受最大应力降为0.8227 MPa,优化率为39.82％;摆臂所受最大应力降为14.1500 MPa,优化率为39.03％;套筒所受最大应力降为15.6690 MPa,优化率为17.89％.优化后低阶频率为297.72 Hz,符合设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾宝兴	南京农业大学工学院	31	518	13.0	22.0
2	田光兆	南京农业大学工学院	27	317	10.0	17.0
3	陈凯	南京农业大学工学院	15	80	7.0	8.0
4	刘宇峰	南京农业大学工学院	3	0	0.0	0.0
5	魏建胜		3	0	0.0	0.0