基于粒子群优化的板球系统双闭环滑模控制

• 作者: 赵聚乐 韩光信
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 板球系统 双闭环控制 滑模变结构控制 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.01.014

摘要

板球系统是高阶、开环不稳定的非线性系统,基于板球系统简化模型,结合Lyapunov稳定性原理,在双闭环控制方案的基础上,设计滑模变结构位置控制器,并使用粒子群算法对滑模界面参数和滑模趋近律参数进行优化,提高了控制精度,减消了滑模抖振.仿真实验表明:与传统双闭环PID控制相比,滑模变结构控制算法响应速度更快,达到稳定状态时间更短,具有更好的跟踪与鲁棒性能.