混合自动驾驶环境下快速路速度引导仿真

• 作者: 陈大山
• 来源期刊: 应用技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶 城市快速路 速度引导 交通仿真 冲突分析
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 轨道交通与生态工程
• 页码范围: 356-360
• 页数: 5页
• 分类号: U491
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-3424.2020.04.009

摘要

城市快速路通过速度引导控制,可以提高道路运行效率且降低事故发生率.混合自动驾驶环境下,速度引导的控制效果会受到自动驾驶车辆比例的影响,通过上海快速路段微观仿真建模混合自动驾驶环境,研究自动驾驶车辆混合比例与速度引导控制效果之间的关系,对比分析了不同组合情况下车辆冲突与行程时间的变化.结果表明,自动驾驶车辆的比例对速度引导控制效果有一定的影响.

作者信息

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1	陈大山		1	0	0.0	0.0