基于PVDF压电薄膜传感器的触滑觉检测研究

• 作者: 冯进良 孙维丽 汤寒宇 王浩浩 赵婧婧
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PVDF压电传感器 触滑觉 信号调理 夹持
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 1679字
• 语种: 中文

摘要

在跌落测试系统机械手提升试品以及自动调整试品跌落角的过程中,可能发生试品滑动甚至脱落现象,为保证安全稳定夹持,可通过检测试品与机械手之间的滑动,采用机械手夹持力反馈控制系统,实时补偿夹紧力.为实时检测滑动情况,选用增加橡胶表皮的聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜传感器做为触滑觉检测的敏感单元,设计调理电路对传感器输出的电荷信号进行转换和放大,使其变为可分辨、可用阈值法进行判断的触觉信号和滑觉信号.实验结果表明,粘贴橡胶表皮的传感器可以用来检测滑觉;经过调理电路输出后的信号可明显分辨触觉和滑觉.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯进良	长春理工大学光电工程学院	69	238	8.0	10.0
2	王浩浩	长春理工大学光电工程学院	4	3	1.0	1.0
3	孙维丽	长春理工大学光电工程学院	3	0	0.0	0.0
4	赵婧婧	长春理工大学光电工程学院	3	0	0.0	0.0
5	汤寒宇	长春理工大学光电工程学院	5	1	1.0	1.0