仿生肌电假手的触滑觉功能及其实现

• 作者: 姜明文 张济川 张西琳
• 来源期刊: 中国康复理论与实践
• 学科: 医学
• 关键词: 仿生肌电假手 触滑觉反馈 压电传感器
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 康复工程
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: R496
• 字数: 3549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9771.2017.01.026

摘要

目的 探讨利用压电薄膜聚偏二氟乙烯(PVDF)实现仿生肌电假手的触滑觉功能.方法 分析压电材料PVDF的特点和压电特性,研究由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现,设计压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈控制系统,制成实验样手,进行触滑觉功能实验.结果与结论 本文采用的触滑觉反馈方法,反馈信号特征明显,效果良好,实用可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张济川	清华大学精密仪器系	41	958	17.0	30.0
2	姜明文	清华大学精密仪器系	4	61	4.0	4.0
3	张西琳		1	4	1.0	1.0