基于滑觉传感器和模糊控制的软抓取研究

• 作者: 张立勋 谭定忠 路敦民 陆海军
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑觉传感器 软抓取 模糊控制 机械手
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 1-6
• 分类号: TP204
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1999.05.001

摘要

介绍了一种基于滑觉传感器及模糊控制实现电液伺服机械手软抓取的控制策略,建立了滑动程度判别模型,并进行了实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立勋	哈尔滨工程大学机电学院	185	2115	23.0	32.0
2	路敦民	哈尔滨工程大学机电学院	17	237	9.0	15.0
3	谭定忠	哈尔滨工程大学机电学院	48	564	12.0	22.0
4	陆海军		3	34	2.0	3.0