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仿生水下探测器试验研究
仿生水下探测器试验研究
作者:
任海刚
刘佳俊
刘应征
李子焱
温新
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
仿生
海豹胡须
水下探测器
海洋工程
频谱分析
摘要:
水下探测器广泛运用于海洋工程装备中,是船舶、潜艇等感知水下环境的主要设备.目前常用的传感器有着探测距离短、消耗功率高、信噪比不足等缺陷,应用受到较大限制.长期以来,仿生学研究为海洋工程装备的设计提供了大量的创新灵感.研究发现,海洋生物中的海豹在水下的捕食和避险等行为依赖于其胡须的特殊结构对水下环境进行感知.本文通过对海豹胡须结构的研究,仿制了海豹胡须型水下探测器,通过水槽试验验证了其水中目标探测能力.在试验中,针对角度、来流速度和探测目标位置等不同工况进行了研究,通过探测器收集到的信号的频谱分析,掌握了海豹胡须型探测器的工作规律.
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微机电系统加速度计
定向起爆
两关节仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推进与机动性
仿生机器人
水下航行器
仿生推进
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篇名
仿生水下探测器试验研究
来源期刊
实验流体力学
学科
航空航天
关键词
仿生
海豹胡须
水下探测器
海洋工程
频谱分析
年,卷(期)
2020,(4)
所属期刊栏目
基础研究及应用
研究方向
页码范围
9-15
页数
7页
分类号
V211.76
字数
语种
中文
DOI
10.11729/syltlx20190102
五维指标
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期刊影响力
实验流体力学
主办单位:
中国空气动力学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-9897
CN:
11-5266/V
开本:
大16开
出版地:
四川绵阳211信箱
邮发代号:
62-47
创刊时间:
1987
语种:
chi
出版文献量(篇)
1987
总下载数(次)
5
总被引数(次)
12463
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