气动式主动顺应去毛刺工具研究

• 作者: 尚鲁强 槐创锋 黄升 黄涛
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气动式 主动顺应 万向节 刚度模拟 超弹性理论
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 学科基础与前沿
• 页码范围: 110-116
• 页数: 7页
• 分类号: TH114
• 字数: 3659字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种气动式主动顺应去毛刺工具,并进行建模仿真和实验对比分析.设计的工具在轴向和径向均主动可控,使用线性气动执行器来控制轴向力,并与测量轴向高度的线性编码器集成,通过与角度传感器集成的气动环形驱动器来进行径向力控制,两个顺应系统通过万向节结构实现混合控制.对工具进行动态建模和分析,根据超弹性理论采用Arruda-Boyce本构模型并基于施加在工具尖端上的力和因力作用而引起的位移来确定轴、径向刚度,通过ANSYS Workbench进行刚度模拟计算再由实验验证仿真结果,证明该去毛刺工具在作业过程中可以自由浮动,具有主动顺应性的同时还能根据轴向和径向上所受压力提供与之相适应的刚度,减小作业中的振颤与干扰,保证加工精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	槐创锋	华东交通大学机电与车辆工程学院	10	44	4.0	6.0
2	黄涛	华东交通大学机电与车辆工程学院	2	0	0.0	0.0
3	黄升	华东交通大学机电与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0
4	尚鲁强	华东交通大学机电与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0