嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用

• 作者: 唐伟强 孙丽娟 黄小丽 龙文堃
• 来源期刊: 兰州理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 电子防摇 主从控制 PLC 嵌入式系统 模糊PID
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术与计算机技术
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 4372字
• 语种: 中文

摘要

针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主从控制方式,将嵌入式处理器设定为从机工作模式,PLC设定为主机工作模式.从机负责起重机吊具参数的采样和模糊PID控制算法的运算,主机根据从机运算结果负责控制起重机小车电机的转速和方向,通过主从机协同控制达到起重机吊具防摇的目的.串行通讯接口RS485保证主从机数据的可靠通信.系统借助嵌入式处理器运算平台,通过运用C语言编程,实现模糊PID防摇控制算法,程序简洁,处理器读写指令周期短,提高了系统的数据处理能力和控制效率,嵌入式处理器与PLC主从控制方式增加了系统结构的灵活性.同时,结合模糊PID算法的自适应特性,使系统具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐伟强	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	15	55	5.0	7.0
10	孙丽娟	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	1	1.0	1.0
11	黄小丽	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	1	1.0	1.0
12	龙文堃	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	1	1.0	1.0