产品目标高精度拾取的自动化生产线搬运机械手设计

• 作者: 梁锋
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化 生产线 高精度拾取 机械
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化设计技术
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2020.02.006

摘要

为解决传统吸盘式搬运机械手拾取精准度低、生产线工作效率低下的问题,设计了拾取精度高的自动化生产线搬运机械手.根据控制要求,在选择不同型号气动元器件和电器元件的基础上,设计了直角坐标式机械手,并设置了线性滑轨以控制机械手的定位精度;在NX MCD平台支持下,进行了机械手末端吸盘直径的计算,实现了对机械手拾取精度的控制,由此完成自动化生产线搬运机械手设计.实验结果表明,自动化生产线搬运机械手拾取精度高,能够满足企业高效率生产的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁锋		1	0	0.0	0.0