基于改进的角度偏差法算法的激光测量数据精简

• 作者: 俞毅 孙晓 曾凡康 杨加兵 袁锦龙
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光测量 数据精简 曲率 角度距离法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: P208|TP391.7
• 字数: 4016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2020.03.005

摘要

针对激光测量的点云数据过大而导致计算机的运行速度缓慢和资源浪费等问题,在角度偏差法存在缺陷的基础上,提出将点曲率、角度和距离相结合的角度距离法对激光测量数据进行精简.该方法将点曲率变化与角度阈值变成一个能依据数据点曲率大小的调整自身数据大小的函数,并联合最小距离法设定距离阈值,对大于阈值的数据点保留.实验结果表明,该方法能有效保留曲率值大的点,防止出现断点,且在精简效果上,精度与精简数据都优于角度偏差法的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙晓	湖南工业大学机械工程学院	44	92	5.0	6.0
2	俞毅	湖南工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	袁锦龙	湖南工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	杨加兵	湖南工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	曾凡康	湖南工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0