正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定性

• 作者: 李升波 杨殿阁 游科友 王志涛 郑洋
• 来源期刊: 工程（英文）
• 关键词: 稳定性 多智能体系统 切换拓扑 共同李雅普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 688-694,778-786
• 页数: 16页
• 字数: 7310字
• 语种: 英文

摘要

时变的网络拓扑结构对多智能体系统的稳定性具有重要的影响.本文研究了在拓扑结构切换情况下,具有"领航者-跟随者"拓扑结构的一般线性多智能体动态系统的稳定性,并将其用于网联汽车的队列控制.为描述多智能体之间的信息交换,本文将切换拓扑建模为关联矩阵特征值均为正实数的有向图,利用黎卡提不等式设计了分布式控制率,并估算了闭环系统的收敛速度.研究提出了具有切换拓扑的多智能体系统稳定性充分判据,同时利用共同李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性.将所得到的结论应用于网联汽车的队列控制,证明了所提出方法的有效性.