气动比例位置系统速度反馈与不完全微分PID控制

• 作者: 孙瑞芳 张晓龙 梁文凯 谢晓全
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 气动 位置控制 比例 PID 不完全微分 速度反馈
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: TP211
• 字数: 3159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.04.012

摘要

随着气动技术在各个领域的应用日渐广泛,气动比例位置控制系统优化已成为发展的必然趋势.文中建立了气动比例位置系统的数学模型,绘制系统Bode图并验证了其稳定性.通过引入速度反馈,并结合不完全微分型PID对气动比例位置系统的响应时间、精度和稳定性进行分析.仿真结果表明,引入速度反馈的不完全微分型PID校正的系统阶跃响应曲线,对比无校正、普通PID和不完全微分型PID对于阶跃信号的响应,其时间降低2.1 s,稳态误差下降0.22 mm,响应时间和稳态误差皆依次递减,响应过程更加平稳.引入速度反馈的不完全微分型PID校正的正弦追踪误差更小、稳定性更强、追踪效果更佳.该校正方法使系统响应速度大幅度提升的同时,显著增大了系统的精度并改善了系统的动静态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓龙	昆明理工大学机械工程学院	29	172	6.0	12.0
2	谢晓全	昆明理工大学机械工程学院	7	4	1.0	1.0
3	梁文凯	昆明理工大学机械工程学院	7	4	1.0	1.0
4	孙瑞芳	昆明理工大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0