神经网络不完全微分PID控制算法的研究与应用

• 作者: 石中锁 赵长占
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 RBF神经网络 不完全微分PID
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 字数: 2670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2007.08.004

摘要

采用BP神经网络在线调整不完全微分PID的三个参数,采用RBF神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息,提高系统的控制精度,进而编制MATLAB程序进行仿真.该算法经仿真测试,结果表明,其控制效果良好,鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石中锁	北京科技大学信息工程学院	13	140	6.0	11.0
2	赵长占	北京科技大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0