轴向主动磁轴承的改进不完全微分PID控制

• 作者: 胡振球 蒋启龙
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁轴承 PID控制器 数字滤波器 稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 241-246
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2015.02.006

摘要

为了减少电磁轴承控制中测量噪声的干扰，提高电磁轴承控制的稳态精度，以立式电机的主动控制电磁轴承为研究对象，分析了测量噪声对传统PID控制的影响，并针对一阶不完全微分PID控制和传统PID控制不能满足系统控制性能要求的情况，提出一种基于二阶不完全微分 PID控制的改进算法。采用 MATLAB的Simulink搭建了仿真模型，利用C语言和磁轴承控制平台进行了算法的试验验证。仿真和试验结果表明，改进的算法能够改善磁轴承系统的静态性能，气隙的稳态误差约为20μm，比传统PID、带一阶滤波器的不完全微分PID减小了约50％（30μm），证明了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋启龙	西南交通大学磁浮列车与磁浮技术教育部重点实验室	28	279	8.0	16.0
5	胡振球	西南交通大学磁浮列车与磁浮技术教育部重点实验室	4	5	2.0	2.0