基于邻域最优控制律的再入轨迹在线修正

• 作者: 李世杰 李炯 刘滔 陈文钰
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 邻域最优控制 再入轨迹制导 间接Radau伪谱法 两点边值问题 在线修正
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0225

摘要

针对再入轨迹制导中存在初始扰动的问题,提出一种基于间接Radau伪谱法的邻域最优控制律.首先,通过分段Radau伪谱法获得最优参考轨迹,利用极小值原理将轨迹跟踪问题转化为线性两点边值问题,然后通过间接Radau伪谱法在LGR离散点上求解控制量的修正值.这种方法不需积分及迭代运算,也不用求解Riccati方程,只需简单的矩阵运算.仿真结果表明,邻域最优控制律对飞行器初始状态量的较大范围偏差具有良好的鲁棒性,并且能够满足实时性的需求.