任意旋转角三维坐标转换的微分罗德里格矩阵算法

• 作者: 刘志平 罗翔
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 任意旋转角 三维坐标转换 微分罗德里格矩阵 反对称矩阵
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 地质·测绘·环境
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: P226
• 语种: 中文

摘要

为分析现有小旋转角和任意旋转角三维坐标转换模型存在的问题,利用罗德里格矩阵、反对称矩阵与向量积运算性质将矩阵微分形式转换为参数向量微分形式,从而提出微分罗德里格矩阵算法.该算法避免了现有算法普遍存在的矩阵求导问题,实现了函数模型和随机模型同步迭代更新,以提高精度和迭代效率.最后,通过文献算例和仿真算例对本文算法和3种现有算法进行比较分析.统计结果表明,所提算法在迭代次数、参数真误差等方面改进效果显著.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志平		46	160	7.0	10.0
2	罗翔		2	0	0.0	0.0