地面无人作战平台导航技术发展现状与趋势

• 作者: 吴限 李利华 李磊磊 李蓉 陈家斌 韩勇强
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性基 组合导航 同步定位与建图 协同导航 仿生导航
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与制导
• 页码范围: 96-110
• 页数: 15页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2020.h4.012

摘要

当前,国内外地面无人作战平台处于快速发展阶段,其自主性、智能性的特点使得其相较于传统地面武器平台对导航系统提出了更高的要求,除了具备常规意义上的测姿、定位、定向等功能之外,还需要具备环境相对位姿感知与导航能力.目前,典型的地面无人平台均采用惯性基组合导航方案,以惯性传感器为主,配备卫星、视觉、雷达等多类辅助传感器,通过组合导航算法实现传感器间的有机融合.针对地面无人作战平台的导航需求,对当前主流惯性基组合导航技术进行梳理,分别介绍了惯性/里程计、惯性/卫星、惯性/视觉、惯性/激光雷达组合导航技术的发展现状,并对适用于地面无人作战平台的导航技术进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家斌		125	1283	20.0	28.0
2	李磊磊		13	61	3.0	7.0
3	韩勇强		13	69	5.0	8.0
4	李蓉		2	2	1.0	1.0
5	李利华		1	0	0.0	0.0
6	吴限		1	0	0.0	0.0