具有时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统的收敛速度分析

• 作者: 晋守博
• 来源期刊: 安庆师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 通讯时滞 收敛速度 反馈强度
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 数学与应用数学
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13757/j.cnki.cn34-1328/n.2020.03.001

摘要

对于一阶多智能体系统,提出一类具有加权项的时滞状态导数反馈一致性协议,研究在无向通讯拓扑下多智能体系统实现一致性的收敛速度.给出了多智能体系统在一致性协议下的闭环形式,并利用拉普拉斯矩阵将其转化成紧凑形式;利用矩阵理论,分析反馈强度对闭环形式极点的影响,证明当多智能体系统为超临界时滞多智能体系统时,引入适当的反馈强度可以提高多智能体系统实现一致性的收敛速度;数值仿真验证了结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晋守博	宿州学院数学与统计学院	32	34	3.0	4.0