基于虚拟现实技术在无人机巡检输电线路的研究

• 作者: 蔡澍雨 贾永祥 黄俊波
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: UVA 电力检测 系统 第一视角
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TM75
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903790

摘要

我国架空输电线路覆盖范围广,地形复杂,环境恶劣.因此,电力检测已成为保证电力系统安全稳定的重要任务.近年来,无人机(UAV)在巡检中的应用,克服了人工巡检的大部分缺点,引起了广泛的关注和实施.然而,目前无人机检测的运行对操作人员的技术要求仍然很高,需要两个或两个以上的操作人员同时配合.为此,基于虚拟现实技术和人在环设计思想,提出了一种采用头部跟踪控制和第一视角技术的无人机线路检测系统.借助于该系统,操作者只需转动头部即可观察无人机的周围环境,获得具有深度信息的实时场景.通过模拟实验,该检测系统能在110kV电压水平和距电力线1.7m的距离下有效工作.与目前广泛使用的无人机巡检相比,该系统将把巡检作业的安全性和效率提高到一个更高的水平,实现了将操作人员由两人以上减少到一人以上的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡澍雨	云南电网有限责任公司带电作业分公司	4	0	0.0	0.0
2	黄俊波	云南电网有限责任公司带电作业分公司	4	3	1.0	1.0
3	贾永祥	云南电网有限责任公司带电作业分公司	1	0	0.0	0.0