基于最小二乘法的超短基线水声定位系统校准方法

• 作者: 余白石 王占勇
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 最小二乘法 超短基线 水声定位 校准方法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 408-415
• 页数: 8页
• 分类号: TB565
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2020.05.008

摘要

超短基线水声定位系统是海洋工程及水下无人系统中应用较广泛的精密仪器设备,为了提高对水下目标的定位精度,在使用前需对其进行校准.描述了一种基于最小二乘法迭代修正的超短基线水声定位系统校准方法,该方法以最小二乘法为基本原理,通过多次迭代修正的方式,修正基阵与GPS天线之间的平移偏差以及基阵与罗经之间的旋转偏差,从而提高系统的测量精度,最终通过湖上试验验证了该方法的有效性.