天海一体化水下重力辅助导航研究进展

• 作者: 吴凡 李钊伟 郑伟
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下导航 重力辅助导航 全球海洋重力场基准图 GNSS-R海面测高 匹配导航算法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 航天工程
• 页码范围: 39-49
• 页数: 11页
• 分类号: U666.1
• 字数: 13498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.202003006

摘要

水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用.关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑伟	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	12	36	4.0	5.0
7	李钊伟	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	5	12	3.0	3.0
11	吴凡	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	2	3	1.0	1.0