基于多通道电感测量的圆周等分孔位置度在线快速评定方法

• 作者: 侯颖 兰梦辉 孙彬 李兵 樊寅斌 龙兴元
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 零件 圆周等分孔 在线测量 位置度 二分法 搜索寻优
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 799-809
• 页数: 11页
• 分类号: TB921
• 字数: 7402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.04.019

摘要

针对工业机器人RV减速器精密零件行星架与摆线轮的加工精度在线测量问题,提出一种位置度极角二分法搜索寻优算法,并研制出一种融合位置度量规、坐标测量技术以及多通道电感协同测量技术的圆周等分孔位置度在线快速测量仪.利用多通道电感传感器采集零件被测孔的坐标数据,通过孔心多边形旋转变换和极角二分法迭代寻优,迅速准确得到各孔满足最优的位置度误差.设置单个零件测量节拍小于10s,以适应生产线上的测量要求.基于分析测量仪的误差源,完成传感器静态标定实验和非线性误差补偿.算法仿真实验、重复性实验和精度对比实验结果表明:所提算法精度小于1.4 μm,精度较高;测量仪重复性精度小于1.5 μm,再现性小于1.0 μm;测量仪与三坐标测量机结果对比误差平均小于2.6 μm,证明了位置度在线测量仪具有较高的稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兵	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	84	1641	20.0	38.0
2	侯颖	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	3	14	2.0	3.0
3	龙兴元		6	7	1.0	2.0
4	孙彬	西安工业大学机电工程学院	11	8	2.0	2.0
5	兰梦辉	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	2	2	1.0	1.0
6	樊寅斌	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	1	0	0.0	0.0