雷达伺服系统耦合力矩对跟踪精度影响分析

• 作者: 刘闯 姜仁华 宁银行 谢洋
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达伺服系统 动力学模型 耦合力矩 位置跟踪误差 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 18-26
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 字数: 6461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2020.01.003

摘要

针对载机机动运动导致雷达伺服机构中存在复杂的耦合扰动力矩,无法实现伺服控制中扰动力矩精确补偿的问题,展开雷达伺服系统耦合力矩的建模和影响分析.采用矢量叠加原理推导两维机构的运动学方程和惯量耦合方程,建立方位和俯仰两轴的动力学耦合力矩模型,并通过仿真分析载机机动和不机动情况下,载机平台对两维框架的动力学耦合力矩和位置跟踪误差的影响.仿真结果表明,载机不机动时两维框架间的耦合力矩较小,跟踪误差较小;当载机机动时两维框架间耦合力矩增大,且耦合力矩表现为时变的正弦特性,此时跟踪误差增大且表现为时变和不规则的特点.动力学耦合力矩模型的建立为机载雷达伺服控制系统的设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘闯	南京航空航天大学自动化学院	117	1251	20.0	32.0
2	姜仁华	南京航空航天大学自动化学院	9	28	3.0	4.0
3	宁银行	上海电机学院电气学院	6	11	2.0	2.0
4	谢洋		3	3	1.0	1.0