结合光晕颜色和网格聚类的夜间尾灯识别

• 作者: 刘志伟 朱大全 罗石 耿国庆
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 尾灯识别 尾灯光晕颜色识别 网格聚类 智能驾驶
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 40-46
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2020.05.007

摘要

为了能够在夜间检测前方同向车辆的坐标位置,提出了一种夜间车辆尾灯识别方法.先对摄像头采集的前方交通图像进行颜色处理,采用自适应阈值和固定阈值分割尾灯光晕和背景.再使用网格聚类算法检测尾灯光晕范围,计算此范围内原图像灰度值,检测出光源.最后,通过分析光源面积大小剔除干扰光源,完成尾灯识别.实验结果表明:该方法在城市道路工况下,尾灯识别率达到87.53％.在郊区道路工况下,尾灯识别率达到95.43％,同时对于形状各异的尾灯具有很好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗石	江苏大学汽车与交通工程学院	41	338	10.0	17.0
2	耿国庆	江苏大学汽车与交通工程学院	36	218	7.0	13.0
3	朱大全	江苏大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
4	刘志伟	江苏大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0