空天飞行器多源多余度模糊容错导航系统设计方法

• 作者: 刘建业 景羿铭 熊智 王融 赵耀
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空天飞行器 导航系统 多源多余度 模糊容错 模糊评估
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 670-680
• 页数: 11页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 7010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.04.006

摘要

空天飞行器多任务、多工作模式的特征,要求导航系统具有灵活性且保证精确性和稳定性.在空天飞行器中,常用多种导航传感器组成多源容错组合导航系统,但是单余度组合导航系统并不能满足空天飞行器可靠性的要求.针对上述问题,提出一种多源多余度模糊容错导航系统设计方法,在每个余度系统已设计故障诊断和隔离的基础上,通过模糊评估计算每个导航系统的品质因子,从而有效地诊断和隔离惯性导航系统的故障,保证导航系统的精度和可靠性,该方法对软、硬故障均具有较好的处理能力.仿真结果表明,基于该方法的导航系统结构具备容错性能,在系统出现故障的情况下,比传统多源导航系统具有更优的性能,且在不同飞行阶段具备良好的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	王融	南京航空航天大学自动化学院	30	143	6.0	10.0
4	景羿铭	南京航空航天大学自动化学院	3	0	0.0	0.0
5	赵耀	南京航空航天大学自动化学院	7	39	2.0	6.0