星载天线展开过程立体视觉动态测量技术

• 作者: 高越 孙增玉 袁媛 崔忠亮
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 可展开天线 动态展开 立体视觉
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 计量保障技术
• 页码范围: 57-63
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.12060/j.issn.1000-7202.2020.06.10

摘要

介绍了基于立体视觉原理的星载天线动态展开过程测量方法,通过基于标准长度的标定方法、双目立体视觉交会坐标解算和动态多目标点识别跟踪等关键技术的研究,实现了对可展开天线各关节点在展开过程中的三维运动轨迹的测量,并实现了试验验证.试验结果表明,该方法可获得各关节点在不同时刻的三维点坐标,解算出展开运动的运动速度、加速度和展开后的面型等参数,为大型可展开天线柔性机构设计、动力学分析和展开可靠性分析等提供必要的参考.