十字线结构光视觉传感器的标定方法研究

• 作者: 毕超 郝雪 周鹏
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 结构光 标定 视觉测量 摄像机模型
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 计量保障技术
• 页码范围: 69-75
• 页数: 7页
• 分类号: TN209
• 语种: 中文
• DOI: 10.12060/j.issn.1000-7202.2020.06.12

摘要

基于结构光三维视觉测量原理,搭建了一套非接触式的十字线结构光视觉传感器.为获取投影光条上采样点的三维空间坐标,建立了该传感器的数学模型,研究了其结构参数的标定方法.应用张正友标定法和棋盘格标定板完成了传感器结构参数的标定,确立了被测点的图像坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,并进行了试验验证.试验结果表明,标定结果可以使传感器实现预定的三维测量功能,对飞机蒙皮钻孔点位法矢的重复性检测精度可以满足使用要求.