一种多信息级联聚类输电线检测方法

• 作者: 张秋雁 李弘宸 李捷文 杨忠 赖尚祥 陈聪 韩家明
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 输电线路巡检 植被入侵 输电线检测 边缘增强 K-means算法 霍夫变换 避障
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智能科学与技术
• 页码范围: 86-93
• 页数: 8页
• 分类号: TP751
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.202002010

摘要

针对树障清理空中机器人作业时需规避输电线这一需求,本文提出一种基于级联聚类的输电线检测方法.使用基于海森(Hessian)矩阵的边缘增强算法进行图像预处理;采用霍夫(Hough)变换法提取候选直线;设计一种融合直线空间位置分布特征及长度特征的级联聚类法,有效地删减由复杂背景造成的与输电线特征不相匹配的干扰线,并最终得到对应于输电线边缘的所有直线.实验结果表明,该方法具有较高的准确率及较强的鲁棒性,为树障清理空中机器人的视觉避障研究提供了基础.