UUV用低速大扭矩推进电机控制方式对比分析

• 作者: 刘亚兵 吴凇 张国楠 王海清 胡利民 胡钦龙
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 无人水下航行器 推进电机 低速大扭矩 控制方式
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 547-554
• 页数: 8页
• 分类号: TJ630.32|TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.05.011

摘要

针对无人水下航行器用低速大扭矩推进电机,介绍了逆变器采用方波驱动和正弦波驱动的关键技术实现途径,阐述了方波驱动模式下基于旋转变压器的提前换相控制策略,提出一种正弦波驱动模式下基于电压反馈的变id控制方法.对同一电机进行了多项试验,对比结果表明,正弦波驱动模式在电流脉动、效率及电机温升等方面更具优势;方波驱动模式下提前换相可降低电机相电流,变id控制策略在电池组电压下降后仍可维持电机稳定运行.