基于自适应Luenberger观测器的永磁同步直线电机无位置传感器控制

• 作者: 刘吉柱 李净净 王学士 章晓旗 蔡一
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 Luenberger观测器 神经网络 脉振高频电流注入法 无位置传感器控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TM341
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2019.186

摘要

传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器.针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题,提出了一种新型的自适应Luenberger观测器.利用脉振高频电流注入法(HFI)获得高频位置信号,根据电机的动力学方程建立Luenberger观测器并对速度、负载扰动进行观测,采用神经网络建立参数自整定的控制器取代观测器中的PID控制,实现了永磁同步直线电机(PMLSM)的无位置传感器控制.仿真结果表明,在速度变化与负载扰动同时存在的情况下,基于自适应Luenberger观测器的PMLSM控制系统的速度估算误差最大值为2×10-3 m/s,位置估算误差最大值为-3×10-5 tad,具有良好的跟踪性能和抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘吉柱	苏州大学机电工程学院	6	3	1.0	1.0
2	李净净	苏州大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	蔡一	苏州大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	章晓旗	苏州大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	王学士	苏州大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0