机器人自动化生产线过程的仿真与实现

• 作者: 曹祖鸣 王巍 耿永秀 陈哲
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自动化生产线 仿真软件
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TG385.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2020.04.009

摘要

以工业机器人自动化生产线为研究对象,针对轨迹规划和生产现场调试难度大的问题,提出采用机器人仿真软件对工业机器人生产线进行三维实体建模.通过设置端拾器、冲床、皮带线Smart组件的属性连接,创建机器人I/0信号及连接方式,并设定机器人、端拾器、机器人、机床、皮带机之间工作站逻辑关系,完成工作站的离线编程和仿真.最后仿真验证自动化生产线验证其合理性.该方法可显著提高自动化生产线的调试效率,缩短调试周期,降低调试过程中的人力成本.