有了"眼睛"的机器人能做什么?

• 作者: 房晓楠
• 来源期刊: 机器人产业
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智能论坛
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

报告显示,2019年,全球机器人市场规模高达294亿美元,其中工业机器人市场规模为159亿美元,占比为54.1％.没有迷人的外形、甜美的声音,工业机器人也许不像服务机器人那样招人喜欢,但它却在工业自动化中扮演着重要角色.传统意义上的工业自动化,工业机器人只能在控制系统的指挥下,重复特定的动作流程完成加工,这也就意味着产品加工精度的保障依赖于控制系统的稳定性与整个机械系统的精度.而在加工过程中,诸如不可预测的震动、产品在工位间传送发生偏移等随机误差的产生在所难免.此外,随着产品生产序列日益繁琐、复杂,市场对于工业机器人提出了更高的要求.然而,上述这些问题对于"看不见东西"的工业机器人来说,解决起来尤为困难.