采棉机体积流量灰色预测模糊PID控制方法

• 作者: 刘秀梅 张勇 张宏文 李光耀 王由之 王磊
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采棉机 体积流量 灰色预测 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: S225.91+1
• 字数: 4823字
• 语种: 中文

摘要

由于采棉机行走机构的控制运行具有大延迟、大惯性等非线性特点,给采棉机高效快速采摘棉花带来很大困难,影响采棉机行进速度的稳定性与可靠性.为此,应用灰色预测方法,基于模糊理论设计了能够对采棉机行走速度进行控制调节的灰色预测模糊PID控制器,建立了采棉机行走控制系统仿真模型.通过仿真试验得出:灰色预测模糊PID控制器相比常规PID控制器具有良好的控制效果,且具有超调量小、响应时间短及鲁棒性好的特点.