基于改进灰色预测模糊PID控制的列车多目标优化研究

• 作者: 孟建军 张宏强
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 城轨列车 列车自动驾驶 多目标优化 灰色预测 模糊PID
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 通信/信号
• 页码范围: 173-181
• 页数: 9页
• 分类号: U231+.6
• 字数: 6588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.201906050002

摘要

针对列车自动驾驶(ATO)系统各性能指标最优问题,充分考虑灰色预测控制、模糊控制与PID控制各自的优点,提出一种改进灰色预测模糊PID控制算法.以准时性、舒适性、精准停车及能耗为指标,列车动力学方程为约束,构建列车运行多目标模型;然后采用遗传算法优化该模型,根据MATLAB软件得到列车运行目标曲线;最后利用Simulink模块搭建PID控制器仿真模型、模糊PID控制器仿真模型和改进灰色预测模糊PID控制器仿真模型,获得其对应的跟踪曲线.选用车型和线路仿真模拟,仿真结果表明:改进灰色预测模糊PID控制算法比PID控制算法和模糊PID控制算法在提高列车运行的准时性、舒适性、停车精确性以及降低能耗方面更有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟建军	兰州交通大学机电技术研究所	75	375	12.0	16.0
10	张宏强	兰州交通大学机电技术研究所	1	0	0.0	0.0