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摘要:
针对列车自动驾驶(ATO)系统各性能指标最优问题,充分考虑灰色预测控制、模糊控制与PID控制各自的优点,提出一种改进灰色预测模糊PID控制算法.以准时性、舒适性、精准停车及能耗为指标,列车动力学方程为约束,构建列车运行多目标模型;然后采用遗传算法优化该模型,根据MATLAB软件得到列车运行目标曲线;最后利用Simulink模块搭建PID控制器仿真模型、模糊PID控制器仿真模型和改进灰色预测模糊PID控制器仿真模型,获得其对应的跟踪曲线.选用车型和线路仿真模拟,仿真结果表明:改进灰色预测模糊PID控制算法比PID控制算法和模糊PID控制算法在提高列车运行的准时性、舒适性、停车精确性以及降低能耗方面更有效.
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文献信息
篇名 基于改进灰色预测模糊PID控制的列车多目标优化研究
来源期刊 铁道标准设计 学科 交通运输
关键词 城轨列车 列车自动驾驶 多目标优化 灰色预测 模糊PID
年,卷(期) 2020,(5) 所属期刊栏目 通信/信号
研究方向 页码范围 173-181
页数 9页 分类号 U231+.6
字数 6588字 语种 中文
DOI 10.13238/j.issn.1004-2954.201906050002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孟建军 兰州交通大学机电技术研究所 75 375 12.0 16.0
10 张宏强 兰州交通大学机电技术研究所 1 0 0.0 0.0
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