基于行程自校准的高精度小区播种系统研究

• 作者: 唐勇伟 王浩 王茂励 董振振 赵景波
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 小区播种 北斗卫星定位 编码器 行程自校准
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: S223.2|S127
• 字数: 3115字
• 语种: 中文

摘要

目前,常见的小区播种机的控制方式基本分为编码器控制和北斗卫星控制.对于小区长度的精准度而言,北斗卫星控制的精度要高于编码器控制,但由于控制器接收北斗卫星的$GPGGA信号的频率为10Hz,导致基于北斗卫星的控制系统控制是不连续的.相较而言,编码器控制虽然对小区的长度控制精度低于北斗卫星,但由于编码器发送脉冲的间隔时间远低于0.1s,基本可以看作连续控制.因此,基于惯性导航的思想,将北斗卫星与编码器相结合,提出了一种基于行程自校准的高精度小区播种系统.大量试验表明:该控制系统能够将小区长度误差控制在1％以内,远低于常规控制方式.本文研究结果可为高精度小区播种机设计提供参考.