大行程高精度驱动系统的研究

• 作者: 张建桃 张铁民 杨秀丽 漆海霞 邢航
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大行程 高精度 宏微驱动 超声电机
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 888-894
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 5786字
• 语种: 中文

摘要

首先对大行程高精度驱动系统结构研究进展进行介绍和评述,其次针对目前大行程高精度宏微两级定位系统结构复杂,体积大,驱动控制困难等问题,提出研究具有宏微双重运动功能的单一驱动结构将是大行程高精度驱动定位系统的发展方向；指出将超声电机与压电微驱动器结合成为单一驱动器将是大行程高精度驱动系统的一个发展方向；最后对单级超声电机宏微驱动系统建模方法、位置控制策略的研究进展进行了综述,指出了单级宏微驱动的超声电机研究的主要难点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁民	华南农业大学工程学院	92	1114	19.0	29.0
2	张建桃	华南农业大学信息学院	41	245	9.0	14.0
3	邢航	华南农业大学工程学院	15	105	6.0	10.0
4	杨秀丽	华南农业大学工程学院	17	87	6.0	8.0
5	漆海霞	华南农业大学工程学院	21	152	8.0	12.0