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基于人像分割的智能搜救无人机系统设计
基于人像分割的智能搜救无人机系统设计
作者:
吕祖盛
孙嘉
江子岍
王蓉
肖建
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机救援
人像分割
图像拼接
特征提取
人体检测
摘要:
为了在确保救援人员安全的同时,迅速有效地开展野外搜救任务,对搜救方式的选择变得非常重要.针对传统搜救系统消耗人力大、搜索效率低等弊端,提出了一种无人机智能搜救系统.系统分为自动控制、图像拼接和人像检测三个子系统.控制系统保证无人机依照指定路线安全飞行,实时地采集并回传图像;图像拼接系统将回传的图像通过ORB特征提取算法合成大型高清航拍影像,以便救援人员能在最短的时间内根据遇难者所在地的地形和环境特点规划最优的救援路线.人像检测系统使用谷歌最新的语义分割模型DeepLab V3+神经网络进行人像分割,以实现人像检测的功能.该神经网络运行速度快、精度高、对截断人像识别效果较好,适用于野外救援等紧急情况的实时应用场景.经过多次实验,结果表明该无人机搜救系统测试稳定,识别准确率高,能在多种复杂的野外环境中发挥较好的救援作用.
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体征监测
野外搜援
基于无人机海上协同搜救关键技术研究
无人机
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文献信息
篇名
基于人像分割的智能搜救无人机系统设计
来源期刊
计算机技术与发展
学科
工学
关键词
无人机救援
人像分割
图像拼接
特征提取
人体检测
年,卷(期)
2020,(8)
所属期刊栏目
应用开发研究
研究方向
页码范围
147-151,156
页数
6页
分类号
TP391
字数
3468字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-629X.2020.08.025
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
肖建
南京邮电大学电子与光学工程学院
41
184
8.0
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2
王蓉
南京邮电大学电子与光学工程学院
1
0
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0.0
3
吕祖盛
南京邮电大学电子与光学工程学院
1
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孙嘉
南京邮电大学电子与光学工程学院
1
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江子岍
南京邮电大学电子与光学工程学院
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研究主题发展历程
节点文献
无人机救援
人像分割
图像拼接
特征提取
人体检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机技术与发展
主办单位:
陕西省计算机学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1673-629X
CN:
61-1450/TP
开本:
大16开
出版地:
西安市雁塔路南段99号
邮发代号:
52-127
创刊时间:
1991
语种:
chi
出版文献量(篇)
12927
总下载数(次)
40
总被引数(次)
111596
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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