智能型四旋翼无人机飞控系统的设计与实现

• 作者: 张海军 陈映辉
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 非线性控制 信号检测 嵌入式 自主避障系统 旋转机臂
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 2824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2019.04.010

摘要

通过数学建模进行动力学系统分析,设计实现智能型四旋翼无人机飞控系统.构建四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;设计无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和实验;实现无人机飞控系统的自主避障和智能飞行;实现旋转机臂,使无人机具有新型的加速机制和变向模式.飞行实验结果表明,该无人机飞控系统取得较好的效果,灵敏性强、稳定性高,总体性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海军	嘉应学院计算机学院	20	12	1.0	2.0
2	陈映辉	嘉应学院数学学院	22	12	1.0	2.0