快刀伺服系统的控制系统设计

• 作者: 刘同士 席建普 李亚东
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 快刀伺服系统 ACR9000运动控制器 PID 光栅位移传感器
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 140-145,134
• 页数: 7页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 4354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.07.024

摘要

基于研制的一种内嵌式快刀伺服系统,进行控制系统的设计.根据快刀伺服闭环控制系统特性,介绍了快刀伺服系统的硬件结构;以MFC类库为基础,完成上位机的编程控制;利用数学模型在Matlab软件中进行阶跃响应仿真分析;通过PID参数调试对阶跃响应曲线和速度曲线进行了分析.通过重复定位精度实验测试,验证了该控制系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席建普	中原工学院机电学院	14	24	3.0	4.0
2	李亚东	中原工学院机电学院	5	0	0.0	0.0
3	刘同士	中原工学院机电学院	3	0	0.0	0.0