饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计

• 作者: 何汉林 李豪杰 查苗
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 一步抗饱和 时滞非线性系统 Takagi-Sugeno模糊模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1595-1600
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2020.90453

摘要

当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno(T–S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构,引入输出反馈并行分布补偿系统得到闭环控制系统.然后,运用李雅普诺夫稳定性理论,导出闭环系统的稳定条件,利用一个矩阵不等式的等价引理,将闭环系统稳定条件间接的转化为两个LMIs条件,进而得到间接LMI抗饱和补偿算法,同时给出了吸引域估计及其优化模型.最后给出了应用此方案的一个仿真实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何汉林	海军工程大学基础部	50	119	6.0	7.0
2	查苗	海军工程大学基础部	5	5	1.0	2.0
3	李豪杰	海军工程大学基础部	2	0	0.0	0.0