基于补偿滑模控制的混合动力汽车协调控制

• 作者: 施德华 朱镇 汪少华 窦磊 蔡英凤 陈龙
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 功率分流式混合动力 模式切换 协调控制 转矩补偿 滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 431-438
• 页数: 8页
• 字数: 4632字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.04.003

摘要

由于行星排功率分流式混合动力汽车的结构优势,双行星排功率分流式混合动力汽车已经成为各机构的研究重点.由纯电动模式到混合驱动模式切换的过程中存在发动机起动和发动机转矩引入,而发动机转矩瞬态响应存在迟滞,导致切换过程中动力系统的输出转矩会有较大波动.为减小波动,降低模式切换过程中的动态冲击度,本文中提出补偿滑模控制方法,对双行星排功率分流式混合动力汽车模式切换进行协调控制.首先,建立整车动力学模型,对切换过程每个模式进行分析;之后,针对发动机拖转阶段和混合驱动阶段分别采用补偿控制和基于固定边界层的自适应滑模控制,并对滑模控制进行稳定性分析;最后,结合Matlab/Simulink软件平台进行仿真验证.仿真结果表明,补偿滑模协调控制策略能够有效地减小从纯电动到混合驱动模式切换过程中的转矩波动和冲击度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车工程研究院	368	3236	25.0	34.0
2	汪少华	江苏大学汽车工程研究院	41	479	14.0	20.0
3	蔡英凤	江苏大学汽车工程研究院	56	247	9.0	14.0
4	朱镇	江苏大学汽车工程研究院	22	89	6.0	8.0
5	施德华	江苏大学汽车工程研究院	17	134	7.0	11.0
6	窦磊	江苏大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0