基于正切函数的压电驱动磁滞建模及其控制

• 作者: 席守治 赖磊捷
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 微位移平台 压电陶瓷 迟滞模型 逆模型控制 PID+前馈控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TH703.8|TM282
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2020.05.013

摘要

压电陶瓷驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特性,降低了微纳米定位平台的精度,因此,课题组通过建立压电陶瓷微位移驱动器的磁滞模型以提高精密定位系统的控制精度,并且设计有效的控制系统加以实验验证.课题组建立了基于正切函数的磁滞模型,将磁滞模型串联在系统中,成功抑制了系统的磁滞效应.在控制系统设计中,采用了逆模型控制、PID控制和PID+前馈控制3种控制策略对微位移实验平台进行控制,验证了模型的精确性和可行性.通过对比分析实验结果可得:实验中的3种控制策略均能有效控制微位移平台的运动,其中以PID+前馈控制的控制效果最为优秀.