地磁背景下基于传感器阵列的磁偶极子目标跟踪方法

• 作者: 冯永强 方广有 朱万华 郭瑞杰 陈路昭
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁偶极子 蒙特卡洛卡尔曼滤波 传感器阵列 地磁背景
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 573-581
• 页数: 9页
• 分类号: O411.5|TN911.73
• 字数: 4846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT190236

摘要

针对地磁背景下磁偶极子目标跟踪过程中存在的地磁干扰与模型非线性的问题,该文提出一种基于差量磁异常的蒙特卡洛卡尔曼滤波(MCKF)跟踪方法.新的跟踪方法以传感器阵列测量磁场的差量作为观测信号,并利用蒙特卡洛卡尔曼滤波算法解决模型的非线性问题,实现磁偶极子目标的实时跟踪.通过仿真跟踪实验,结果表明该文算法较传统的扩展或无迹卡尔曼滤波算法在稳定跟踪过程中对目标特征参数的估计更精确;通过地磁背景跟踪实验,结果验证了该文算法较传统算法在低信噪比下的性能优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方广有	中国科学院电磁辐射与探测技术重点实验室	162	1495	20.0	28.0
2	冯永强	中国科学院电磁辐射与探测技术重点实验室	2	0	0.0	0.0
6	朱万华	中国科学院电磁辐射与探测技术重点实验室	7	64	3.0	7.0
7	陈路昭	中国科学院电磁辐射与探测技术重点实验室	1	0	0.0	0.0
16	郭瑞杰		1	0	0.0	0.0